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Un humanoide o antropoide es aquella especie que tiene una morfología exterior similar a la humana, además de ser el tipo de especie más común de la galaxia.

Para considerase humanoide una especie debe estar en posición bípeda, una cabeza con generalmente 2 ojos y una boca, la mencionada cabeza debe estar entre los hombros y el resto del cuerpo debe ser simétrico formado por 2 piernas y brazos (aunque puede tener más). La anatomía interna es indiferente pues un humanoide puede tener órganos dispuestos en lugares diferentes o tener órganos completamente diferentes.

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